石桅岩位于岩头东北方向的鹤盛镇，是楠溪江不容错过的景点之一。亿年前的火山活动留下一座306米高的孤峰，船桅一样的造型，傲然俯视周边群峰，微红色的岩石在不同的角度变幻成不同的形态。游人在此可乘船观景，也可走上山腰间的栈道，融入青山碧水之间。

楠溪江绕着石桅峰划了个圈，景区也沿着水流修了类似马蹄形的步道。东西两端各有一个入口，西面的靠近小三峡和岭上人家，东面则靠近石桅峰。二者相距5公里。整个景区走下来单程大约3小时，因此自驾的游客通常将车停在其中一个入口，游玩结束后包车返回，不走回头路。若是包车，则通常和司机约好在景区另一端的入口等。

岭上人家距离小三峡大约3公里，是个古朴的自然村，也是当地农家乐集中的地方。这里不仅风光宜人，还可以吃到当地正宗的烤全羊，因此也是游玩石桅岩的游客集散地。由岭上人家出发，从小三峡入口进入景区也很方便。

进入景区不远便有一个码头，可以乘船观赏两岸景色，在草庐附近登岸继续步行，也可全程沿溪边的步道步行游览。除了沿路造型各异的象形石，接鱼潭的碧水有着优美的纹路，绿得像翡翠。往前走到石汀步，见到一片柔软的草坪，小三峡部分的游览便结束了。在这儿看石桅峰的背面，像一只在休息的雄鹰，游人到此也正好可以休息一下。

草坪附近是码头，可以乘船去到酒缸潭。景区内这两段游船都是包含在门票里的，无需另外付费。若不乘船，可由草坪往石拱桥方向走，沿着山腰的栈道步行赏景，俯瞰下面的青山、颜色渐变的流水，和水上的小船，都让人心情放松。在山崖上的观景亭，地面上有一小块玻璃台，游人可站上去体会一下“悬空”的感觉。

继续前行，沿路的岩石有的像大象，有的像蟾蜍，都十分有趣。在好的观景点都有指示牌，有图片勾勒出它们的所像的东西的样子，细看确有几分神似。当你走过岩石崩塌形成的倒石堆、石子儿铺就的保健路，来到红军哨卡。这里有一块岩石挡住去路，只有一条裂缝，需要侧着身，弯腰通过，留心不要碰到头。然后，走到“仙人遗田”，即一块上面有一条条类似乡间田埂纹路的岩石，便接近出口了。